经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统的分析和设计问题。A:单输入、单输出 B:多输入、多输出 C:复杂控制系统 D:线性系统

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经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（ ）系统的分析和设计问题。A:单输入、单输出 B:多输入、多输出 C:复杂控制系统 D:线性系统